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- [发明专利]3DP打印方法-CN202310154590.2在审
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周子翔;白明;虎成;杜银学
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共享智能装备有限公司
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2023-02-23
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2023-06-23
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B22C9/02
- 一种3DP打印方法，属于增材制造技术领域，用以解决打印砂型产品表面强度与整体溃散性之间的矛盾问题，包括，建模，依据产品的结构在设计软件中建造产品的三维模型；切片，依据产品打印需求将产品三维模型切分为N层的分层图像数据，记为Li(1≤i≤N)；分区，采用图层对比运算法将产品的所述分层图像数据划分为外壳区和填充区；输出，将分区后的所述分层图像数据生成可供3DP打印设备使用的打印图像数据文件；打印，将所述打印图像数据文件传输给打印设备，依据打印控制方法完成产品的打印。通过图层对比运算法将砂型的三维模型划分为外壳区和填充区，并对不同的区域采用不同的打印控制方法，实现砂型不同区域对强度的要求，不仅提升了打印效率，同时也降低了打印成本。
- dp打印方法
- [发明专利]3D打印方法及3D打印机-CN202011161597.X有效
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杜银学;虎成;刘轶
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共享智能装备有限公司
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2020-10-27
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2023-03-10
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B29C64/386
- 本发明涉及一种3D打印方法及3D打印机。所述3D打印机采用3D打印方法打印。3D打印方法包括：设定打印参数；对打印模型按照打印层厚H进行切片；解析每层轮廓图形；比较相邻层轮廓的差集面积是否大于过渡层预设面积S，如果是，则采用过渡处理打印，如果否，则按照打印层厚H正常打印；判断相邻层轮廓的异或集面积是否小于叠加层预设面积E，如果是，则采用叠加处理打印，如果否，则按照打印层厚H正常打印；逐层比较相邻层的轮廓是否大于过渡层预设面积S或小于叠加层预设面积E，循环执行正常打印、过渡处理打印、叠加处理打印。3D打印方法及3D打印机能够确保打印零件质量的同时，可有效提升打印效率。
- 打印方法打印机
- [发明专利]AGV的路径控制方法-CN202210691890.X在审
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杨勇刚;周子翔;陆江波;杜银学;王菊花;虎鑫;赵以麟;虎成;杜海平;王永恩
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共享智能装备有限公司
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2022-06-23
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2022-09-02
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G05D1/02
- 一种AGV的路径控制方法，属于AGV技术领域，用以解决现有AGV在复杂环境中无法高效运行的问题，包括，S01，生成可供执行物流任务的AGV选择的所有可能的运行路径，并将所有所述运行路径一次性全部下达给作业环境中的所有AGV；S02，选定最优地任务路径，并将所述任务路径的当前段路径的ID号和被占用状态发送至上位机；S03，判断任务路径的当前段路径的紧后段路径的末端是否为任务目标位置，若所述紧后段路径的末端非所述任务目标位置，则执行S04；S04，判断所述紧后段路径是否被占用，若所述紧后段路径未被占用，则所述执行物流任务的AGV向所述紧后段路径行进；S05，循环执行所述S03和S04，直至完成当前任务。实现了AGV可以在任何环境下的安全、高效运行。
- agv路径控制方法
- [发明专利]一种AGV及其导航方法-CN202210444809.8在审
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虎鑫;杜海平;杜银学;张东东;赵以麟
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共享智能装备有限公司
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2022-04-28
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2022-08-23
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G01C21/34
- 一种AGV及其导航方法，属于物流技术领域，用以解决连续导引式AGV制造成本高、断续导引式AGV精准度和稳定性差的问题，包括车体、安装在车体底部前侧的舵轮、对称安装在车体底部后侧的两个从动轮、安装在两个从动轮之间的磁导航传感器、安装在所述磁导航传感器远离所述舵轮方向上的陀螺仪和安装在所述陀螺仪后的读卡器。所述AGV的导航方法是，通过所述磁导航传感器检测预先设置在规划路径上的磁钉，并读取所述磁钉中存储的路径值，从而不断调整所述AGV的实际行进方向，使得所述AGV的实际行进方向与规划路径之间的法向偏差始终保持在预设的范围内。通过采用陀螺仪、磁导航传感器和积分算法相结合的方法，实现了AGV可以在不同路径的及时、随机和稳定切换。
- 一种agv及其导航方法
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