[发明专利]车辆控制模式的切换控制方法、装置、系统及车辆在审
| 申请号： | 202210687342.X | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN114889614A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 顾大翔;吴辉;付俊鹏 | 申请（专利权）人： | 三一石油智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制领域，提供一种车辆控制模式的切换控制方法、装置、系统及车辆，方法包括：获取手动控制信号，手动控制信号是基于至少一个编码器的输出信号生成的；基于手动控制信号，确定自动控制模式下车辆上目标执行机构的参数调节量；对目标执行机构的工作参数执行增加参数调节量的操作或减少参数调节量的操作，以将自动控制模式切换至手动控制模式。通过对自动控制模式下车辆上目标执行机构的工作参数进行增减调节，可以避免从自动控制模式切换至手动控制模式的过程中，车辆的工作参数骤变造成的安全问题，提高了车辆控制模式切换过程的安全性和稳定性，解决了控制车辆控制模式切换的方法安全性和稳定性较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 模式 切换 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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