[发明专利]一种高精度的焊接机器人在审
| 申请号: | 202210686102.8 | 申请日: | 2022-06-16 |
| 公开(公告)号: | CN114850750A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
| 发明(设计)人: | 唐玉亮 | 申请(专利权)人: | 盐城利威奥工程机械有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B25J19/00;B25J15/00 |
| 代理公司: | 沧州市国瑞专利代理事务所(普通合伙) 13138 | 代理人: | 尹彦飞 |
| 地址: | 224700 江苏省盐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明涉及焊接机器人技术领域,且公开了一种高精度的焊接机器人,包括机器人主体,所述机器人主体底部固定安装有减震机构,所述减震机构底部设置有安装机构,所述机器人主体顶部一端设置有焊头更换机构,所述减震机构包括第二连接杆,所述第二连接杆铰接于机器人主体底部中间,所述第二连接杆两侧通过机器人主体底部两侧固定安装有压杆。该高精度的焊接机器人包括减震机构,活塞在阻尼油中移动,产生粘着力,使得弹簧回弹变慢,形成阻尼,减轻震动,通过减轻震动使得本装置稳定性更好,提升本装置的稳定性,变相提升了本装置焊接精准度,通过快速的安装和更换实现本装置的便于维修和更换,避免装置损坏时影响本装置整体的工作效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 高精度 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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