[发明专利]一种高精度的焊接机器人

权利要求书

1.一种高精度的焊接机器人，包括机器人主体(4)，其特征在于：所述机器人主体(4)底部固定安装有减震机构(1)，所述减震机构(1)底部设置有安装机构(2)，所述机器人主体(4)顶部一端设置有焊头更换机构(3)；

所述减震机构(1)包括第二连接杆(193)，所述第二连接杆(193)铰接于机器人主体(4)底部中间，所述第二连接杆(193)两侧通过机器人主体(4)底部两侧固定安装有压杆(192)，所述第二连接杆(193)一端固定安装有减震轮(194)，所述第二连接杆(193)底部设置有梯形块(195)，所述梯形块(195)内部固定安装有矩形块(11)，所述矩形块(11)左侧固定安装有第一连接杆(14)，所述第一连接杆(14)右侧固定安装有活塞(15)，所述活塞(15)外表面套接有阻尼筒(18)，所述活塞(15)右侧通过阻尼筒(18)滑动安装有隔板(17)，所述第一连接杆(14)顶部通过矩形块(11)固定安装有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)外表面套接有减震弹簧(12)，所述伸缩杆(13)右侧固定安装有安装块(19)，所述机器人主体(4)外表面套接有第一外壳(191)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度的焊接机器人，其特征在于：所述减震弹簧(12)左侧固定安装有矩形块(11)，所述减震弹簧(12)右侧固定安装有安装块(19)，所述阻尼筒(18)右侧固定安装有安装块(19)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度的焊接机器人，其特征在于：所述阻尼筒(18)内部通过隔板(17)左侧填充有阻尼油(16)，所述活塞(15)内部开设有过油孔，所述阻尼筒(18)内部对应第一连接杆(14)位置开设有插槽，所述阻尼筒(18)通过插槽插接有第一连接杆(14)。

4.根据权利要求1所述的一种高精度的焊接机器人，其特征在于：所述所述第一外壳(191)底部设置有减震轮(194)，所述第一外壳(191)内壁底部滑动安装有梯形块(195)，所述梯形块(195)右侧通过第一外壳(191)滑动安装有矩形块(11)，所述第一外壳(191)内壁中间固定安装有安装块(19)。

5.根据权利要求1所述的一种高精度的焊接机器人，其特征在于：所述安装机构(2)包括第二外壳(294)所述第二外壳(294)固定安装于第一外壳(191)底部，所述第二外壳(294)内部固定安装有第一轴承(23)，所述第一轴承(23)内部固定安装有长杆(22)，所述长杆(22)底部固定安装有第二锥齿轮(29)，所述长杆(22)顶部固定安装有顶块(21)，所述第二锥齿轮(29)外表面啮合有第一锥齿轮(24)，所述第一锥齿轮(24)右侧安装有转轴，所述第一锥齿轮(24)通过转轴固定安装有第二轴承(25)，所述第二轴承(25)右侧同通过转轴固定安装有第一皮带轮(26)，所述第一皮带轮(26)中间固定安装有传动带(27)，所述传动带(27)底部固定安装有第二皮带轮(28)，所述第二皮带轮(28)内侧固定安装有双向螺纹杆(292)，所述双向螺纹杆(292)外表面螺纹安装有螺纹套(291)，所述螺纹套(291)底部外表面设置有底座(293)。

6.根据权利要求5所述的一种高精度的焊接机器人，其特征在于：所述第二外壳(294)底部固定设置有底座(293)，所述底座(293)对应螺纹套(291)位置开设有槽，所述螺纹套(291)通过槽插接于底座(293)内部。

7.根据权利要求5所述的一种高精度的焊接机器人，其特征在于：所述螺纹套(291)数量为二，两个所述螺纹套(291)螺纹安装于双向螺纹杆(292)两侧。

8.根据权利要求5所述的一种高精度的焊接机器人，其特征在于：所述第二外壳(294)对应螺纹套(291)位置开设有滑槽，所述第二外壳(294)通过滑槽滑动安装有螺纹套(291)。