[发明专利]一种高精度的焊接机器人

说明书

本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种高精度的焊接机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底部固定安装有减震机构，所述减震机构底部设置有安装机构，所述机器人主体顶部一端设置有焊头更换机构，所述减震机构包括第二连接杆，所述第二连接杆铰接于机器人主体底部中间，所述第二连接杆两侧通过机器人主体底部两侧固定安装有压杆。该高精度的焊接机器人包括减震机构，活塞在阻尼油中移动，产生粘着力，使得弹簧回弹变慢，形成阻尼，减轻震动，通过减轻震动使得本装置稳定性更好，提升本装置的稳定性，变相提升了本装置焊接精准度，通过快速的安装和更换实现本装置的便于维修和更换，避免装置损坏时影响本装置整体的工作效率。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种高精度的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。

现有的焊接机器人没有减震能力，焊接机器人在震动环境工作时，会应为震动导致焊接机器人精度下降，现有的焊接机器人不能够快速的安装和拆卸，在发生故障时不能够快速的对焊接机器人进行更换，导致影响工作效率，现有的焊接机器人不能够快速的更换焊接杆，在焊接杆使用损坏时不能及时的更换维修，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度的焊接机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底部固定安装有减震机构，所述减震机构底部设置有安装机构，所述机器人主体顶部一端设置有焊头更换机构；

所述减震机构包括第二连接杆，所述第二连接杆铰接于机器人主体底部中间，所述第二连接杆两侧通过机器人主体底部两侧固定安装有压杆，所述第二连接杆一端固定安装有减震轮，所述第二连接杆底部设置有梯形块，所述梯形块内部固定安装有矩形块，所述矩形块左侧固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆右侧固定安装有活塞，所述活塞外表面套接有阻尼筒，所述活塞右侧通过阻尼筒滑动安装有隔板，所述第一连接杆顶部通过矩形块固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆外表面套接有减震弹簧，所述伸缩杆右侧固定安装有安装块，所述机器人主体外表面套接有第一外壳。

优选的，所述减震弹簧左侧固定安装有矩形块，所述减震弹簧右侧固定安装有安装块，所述阻尼筒右侧固定安装有安装块，安装块能够方便阻尼筒底部位置固定。

优选的，所述阻尼筒内部通过隔板左侧填充有阻尼油，所述活塞内部开设有过油孔，所述阻尼筒内部对应第一连接杆位置开设有插槽，所述阻尼筒通过插槽插接有第一连接杆，活塞和阻尼油作用形成粘着力，使得弹簧回弹缓慢。

优选的，所述第一外壳底部设置有减震轮，所述第一外壳内壁底部滑动安装有梯形块，所述梯形块右侧通过第一外壳滑动安装有矩形块，所述第一外壳内壁中间固定安装有安装块，便于梯形块滑动。

优选的，所述安装机构包括第二外壳所述第二外壳固定安装于第一外壳底部，所述第二外壳内部固定安装有第一轴承，所述第一轴承内部固定安装有长杆，所述长杆底部固定安装有第二锥齿轮，所述长杆顶部固定安装有顶块，所述第二锥齿轮外表面啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右侧安装有转轴，所述第一锥齿轮通过转轴固定安装有第二轴承，所述第二轴承右侧同通过转轴固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮中间固定安装有传动带，所述传动带底部固定安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮内侧固定安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外表面螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套底部外表面设置有底座。