[发明专利]车辆换道控制方法、装置、电子设备和介质在审
| 申请号： | 202210675107.0 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN114932906A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 曾路遥;高智;孔艺婷;张晓龙;宗宁 | 申请（专利权）人： | 地平线(上海)人工智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种车辆换道控制方法、装置、电子设备和介质，基于车辆当前所在车道内前方障碍物的障碍物信息，确定车辆需要换道时，获取车辆前方的车道线信息、当前所在车道的两侧相邻车道内的障碍物信息和车辆的驾驶员的驾驶状态，然后，基于车辆前方的车道线信息、两侧相邻车道内的障碍物信息和驾驶状态，确定满足预设换道条件时，输出是否换道的语音提示消息，进而，响应于在预设时间内检测到驾驶员发送的确认换道的语音指示消息，控制车辆执行换道操作，从而在无需驾驶员手动接管当前车辆的驾驶动作的情况下，实现了L2自动驾驶等级下车辆的换道。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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