[发明专利]车辆换道控制方法、装置、电子设备和介质

说明书

本公开实施例公开了一种车辆换道控制方法、装置、电子设备和介质，基于车辆当前所在车道内前方障碍物的障碍物信息，确定车辆需要换道时，获取车辆前方的车道线信息、当前所在车道的两侧相邻车道内的障碍物信息和车辆的驾驶员的驾驶状态，然后，基于车辆前方的车道线信息、两侧相邻车道内的障碍物信息和驾驶状态，确定满足预设换道条件时，输出是否换道的语音提示消息，进而，响应于在预设时间内检测到驾驶员发送的确认换道的语音指示消息，控制车辆执行换道操作，从而在无需驾驶员手动接管当前车辆的驾驶动作的情况下，实现了L2自动驾驶等级下车辆的换道。

技术领域

本公开涉及人工智能技术，尤其是一种车辆换道控制方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的飞速发展，自动驾驶车辆逐渐得到了普及应用。根据车辆驾驶自动化程度的不同，将自动驾驶划分为不同的等级。美国国家交通安全管理局(NHTSA)和美国汽车工程师学会(SAE)制定的自动驾驶等级划分标准，是目前公认的自动驾驶分级标准。基于NHTSA制定的自动驾驶等级划分标准，自动驾驶等级包括L0～L4共五个等级；基于SAE制定的自动驾驶等级划分标准，自动驾驶等级包括L0～L5共六个等级。

根据NHTSA和SAE制定的自动驾驶等级划分标准，L2等级的自动驾驶为部分自动驾驶，也可以称为高级驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)，由车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶动作，由驾驶员负责其余的驾驶动作。

发明内容

在车辆处于L2自动驾驶等级时，车辆无法自主换道。在需要避让或超越正前方低速行驶的车辆时，需要驾驶员手动接管当前车辆的驾驶动作。

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种车辆换道控制方法、装置、电子设备和介质，在无需驾驶员手动接管当前车辆的驾驶动作的情况下，实现L2自动驾驶等级下车辆的换道。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种车辆换道控制方法，包括：

基于车辆当前所在车道内前方障碍物的障碍物信息，确定所述车辆需要换道时，获取所述车辆前方的车道线信息、所述当前所在车道的两侧相邻车道内的障碍物信息和所述车辆的驾驶员的驾驶状态；

基于所述车辆前方的车道线信息、所述两侧相邻车道内的障碍物信息和所述驾驶状态，确定满足预设换道条件时，输出是否换道的语音提示消息；

响应于在预设时间内检测到驾驶员发送的确认换道的语音指示消息，控制所述车辆执行换道操作。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种车辆换道控制装置，包括：

确定模块，用于基于车辆当前所在车道内前方障碍物的障碍物信息，确定所述车辆需要换道时，获取所述车辆前方的车道线信息、所述当前所在车道的两侧相邻车道内的障碍物信息和所述车辆的驾驶员的驾驶状态；

语音交互模块，用于基于所述车辆前方的车道线信息、所述两侧相邻车道内的障碍物信息和所述驾驶状态，确定满足预设换道条件时，输出是否换道的语音提示消息；

控制模块，用于响应于在预设时间内检测到驾驶员发送的确认换道的语音指示消息，控制所述车辆执行换道操作。

根据本公开实施例的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行本公开上述任一实施例所述的车辆换道控制方法。

根据本公开实施例的再一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于执行本公开上述任一实施例所述的车辆换道控制方法。