[发明专利]机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210669376.6 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN115070758A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 汤煜;谢磊彬;焦继超 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 肖遥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：在机器人存在进入目标空间的需求时，确定机器人在视觉标识坐标系下的初始视觉位姿和目标点，其中，目标空间中存在预设的视觉标识；根据初始视觉位姿，控制机器人移动至直线行驶路段，其中，直线行驶路段距离目标空间的出入口更近的端点为目标点，直线行驶路段的长度为预设长度；在机器人移动至直线行驶路段后，控制机器人朝向视觉标识直线移动进目标空间。通过本申请方案，可使得机器人能够无阻碍且高效的进入电梯等空间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技股份有限公司，未经深圳市优必选科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210669376.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
