[发明专利]一种基于机器视觉的机械手控制方法及系统有效
| 申请号： | 202210664422.3 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN114750168B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 许理浩 | 申请（专利权）人： | 苏州上舜精密工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司 32261 | 代理人： | 吴筱娟 |
| 地址： | 215600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于机器视觉的机械手控制方法及系统，所述方法包括：通过获得第一机械手的机械结构信息；根据第一图像采集装置，获得第一图像信息库；获得第一特征集；根据所述机械结构信息和所述第一特征集生成的基础数据，构建触停检测模型；根据所述位置检测装置，获得实时位置数据集；将所述实时位置数据集的实时受力检测集输入所述触停检测模型中，进而判断是否触发第一触停指令；若未触发所述第一触停指令，对所述第一机械手的初始控制任务进行优先级调整，根据调整控制任务对所述第一机械手进行控制。解决了现有技术中机械手在实际工作时遭遇意外碰撞后，无法精准控制机械手，导致机械手工作任务无法顺利、高效完成的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 机械手 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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