[发明专利]一种扫地机器人的激光雷达导航方法在审
| 申请号： | 202210657445.1 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN115191872A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 朱为;汪彦明;徐新文 | 申请（专利权）人： | 湖南朗国视觉识别研究院有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 康婕 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的激光雷达导航方法，所述方法包括：采集获取设备自身的多维度工作运行参数，获得工作运行参数集合；采集获取目标环境的多维度环境状态参数，获得环境状态参数集合；设置第一约束条件，判断环境状态参数集合是否满足所述第一约束条件；若所述环境状态参数集合满足所述第一约束条件，则设置第二约束条件，判断环境状态参数集合是否满足所述第二约束条件，若所述环境状态参数集合不满足所述第一约束条件，则将所述工作运行参数集合导出；若所述环境状态参数集合满足所述第二约束条件，则运行工作运行参数集合，若所述环境状态参数集合不满足所述第二约束条件，则进入等待循环模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 激光雷达 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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