[发明专利]一种扫地机器人的激光雷达导航方法

权利要求书

1.一种扫地机器人的激光雷达导航方法，其特征在于，所述方法应用于一种扫地机器人的激光雷达导航系统，所述系统包括一种扫地机器人功能装置，所述方法包括：

采集获取设备自身的多维度工作运行参数，获得工作运行参数集合；

采集获取目标环境的多维度环境状态参数，获得环境状态参数集合；

设置第一约束条件，判断环境状态参数集合是否满足所述第一约束条件；

若所述环境状态参数集合满足所述第一约束条件，则设置第二约束条件，判断环境状态参数集合是否满足所述第二约束条件，若所述环境状态参数集合不满足所述第一约束条件，则将所述工作运行参数集合导出；

若所述环境状态参数集合满足所述第二约束条件，则运行工作运行参数集合，若所述环境状态参数集合不满足所述第二约束条件，则进入等待循环模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集获取设备自身的多维度工作运行参数，获得工作运行参数集合，包括：

采集获取设备自身的故障参数，获得第一工作运行参数；

采集获取设备自身的故障分析参数，获得第二工作运行参数；

采集获取设备自身的定位参数，获得第三工作运行参数；

采集获取设备自身的警报语音参数，获得第四工作运行参数；

采集获取设备自身的电量参数，获得第五工作运行参数；

将所述第一工作运行参数、第二工作运行参数、第三工作运行参数、第四工作运行参数和第五工作运行参数作为所述工作运行参数集合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集获取目标环境的多维度环境状态参数，获得环境状态参数集合，包括：

采集获取目标环境的音频参数，获得第一环境状态参数；

采集获取目标环境的监控图像分析参数，获得第二环境状态参数；

采集获取目标环境的用户定位参数，获得第三环境状态参数；

将所述第一环境状态参数、第二环境状态参数、第三环境状态参数作为所述环境状态参数集合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述等待循环模式，包括：

进入待机状态，关闭设备其他功能，保留声波采集功能持续采集，根据所述第一环境状态参数，获得等待音频参数集合；

判断音频参数集合是否满足所述第二约束条件；

若音频参数集合满足所述第二约束条件，则重启警报语音功能并运行第四工作运行参数；若音频参数集合不满足所述第二约束条件，则根据第五工作运行状态进入停机。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据第五工作运行参数状态进入停机，包括：

设置第三约束条件，判断第五工作运行参数是否满足所述第三约束条件；

若第五工作运行参数满足所述第三约束条件，则进入停机状态，若第五工作运行参数不满足所述第三约束条件，则继续进入等待循环模式。

6.一种扫地机器人的激光雷达导航系统，其特征在于，所述系统包括：

第一获得单元，用于采集获取设备自身的多维度工作运行参数，获得工作运行参数集合；

第二获得单元，用于采集获取目标环境的多维度环境状态参数，获得环境状态参数集合；

第一处理单元，用于设置第一约束条件，判断环境状态参数集合是否满足所述第一约束条件；

第二处理单元，用于若所述环境状态参数集合满足所述第一约束条件，则设置第二约束条件，判断环境状态参数集合是否满足所述第二约束条件，若所述环境状态参数集合不满足所述第一约束条件，则将所述工作运行参数集合导出；

第三处理单元，用于若所述环境状态参数集合满足所述第二约束条件，则运行工作运行参数集合，若所述环境状态参数集合不满足所述第二约束条件，则进入等待循环模式。

7.一种扫地机器人的激光雷达导航系统，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序，当所述程序被所述处理器执行时，使系统以执行如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。