[发明专利]一种扫地机器人的激光雷达导航方法

说明书

本发明公开了一种扫地机器人的激光雷达导航方法，所述方法包括：采集获取设备自身的多维度工作运行参数，获得工作运行参数集合；采集获取目标环境的多维度环境状态参数，获得环境状态参数集合；设置第一约束条件，判断环境状态参数集合是否满足所述第一约束条件；若所述环境状态参数集合满足所述第一约束条件，则设置第二约束条件，判断环境状态参数集合是否满足所述第二约束条件，若所述环境状态参数集合不满足所述第一约束条件，则将所述工作运行参数集合导出；若所述环境状态参数集合满足所述第二约束条件，则运行工作运行参数集合，若所述环境状态参数集合不满足所述第二约束条件，则进入等待循环模式。

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，具体为一种扫地机器人的激光雷达导航方 法。

背景技术

如今扫地机器人越来越受欢迎，已经成为一类新兴小家电，为了效率更 高、更节能地实现清扫全屋的功能，绘制室内地图以及确定自身位置是必不 可少的功能，许多早期扫地机器人产品很简单，工作效率低下，近年来不少 中高端扫地机器人都配备了导航系统，可以为室内区域建图或建模，以此来 规划清扫路线，既节能又可以提高效率。

随着智能家电的快速发展，通过以无线互联网为媒介可以与用户终端相 结合，从而实现人机交互，现有的一些扫地机器人可以与用户佩戴的电子手 环相匹配，一方面手环可以记录用户的状态信息，另一方面用户操作手环可 以预设扫地机器人的工作时间和充电等功能，所以扫地机器人和手环相结合， 实现人性化的辅助功能，让用户拥有更好的体验。

扫地机器人的故障有很多方方面面，但是目前扫地机器人遇到故障时处 理的方法不够人性化，当出现故障时一般的扫地机器人会一直发出警报声求 援，产生噪音，影响生活，好一点的扫地机器人会根据有没有用户的情况进 行警报求援，但是一直处于此状态，会耗电严重，影响设备寿命，通过改良 之后，扫地机器人会分析环境，用户等因素，在不影响用户生活及设备寿命 的前提下通过人机交互更人性化的处理故障。

发明内容

本申请提供了一种扫地机器人的激光雷达导航方法，用于针对解决现有 技术中由扫地机器人出现故障处理方式不人性化，导致设备费电和干扰用户 的技术问题。

鉴于上述问题，本申请提供了一种扫地机器人的激光雷达导航方法及系 统。

本申请的第一个方面，提供了一种扫地机器人的激光雷达导航方法，所 述方法应用于一种扫地机器人的激光雷达导航系统，所述系统包括一种扫地 机器人功能装置，所述方法包括：采集获取设备自身的多维度工作运行参数， 获得工作运行参数集合；采集获取目标环境的多维度环境状态参数，获得环 境状态参数集合；设置第一约束条件，判断环境状态参数集合是否满足所述 第一约束条件；若所述环境状态参数集合满足所述第一约束条件，则设置第 二约束条件，判断环境状态参数集合是否满足所述第二约束条件，若所述环 境状态参数集合不满足所述第一约束条件，则将所述工作运行参数集合导出； 若所述环境状态参数集合满足所述第二约束条件，则运行工作运行参数集合， 若所述环境状态参数集合不满足所述第二约束条件，则进入等待循环模式。

本申请的第二个方面，提供了一种扫地机器人的激光雷达导航系统，所 述系统包括：第一获得单元，用于采集获取设备自身的多维度工作运行参数， 获得工作运行参数集合；第二获得单元，用于采集获取目标环境的多维度环 境状态参数，获得环境状态参数集合；第一处理单元，用于设置第一约束条 件，判断环境状态参数集合是否满足所述第一约束条件。第二处理单元，用于 若所述环境状态参数集合满足所述第一约束条件，则设置第二约束条件，判 断环境状态参数集合是否满足所述第二约束条件，若所述环境状态参数集合 不满足所述第一约束条件，则将所述工作运行参数集合导出；第三处理单元， 用于若所述环境状态参数集合满足所述第二约束条件，则运行工作运行参数 集合，若所述环境状态参数集合不满足所述第二约束条件，则进入等待循环 模式。