[发明专利]一种模块化焊缝识别装置及识别方法有效
| 申请号： | 202210654972.7 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN115063361B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 靳慧;蒋朗坤;邱福祥;焦海涵;郑子健;罗琴丽;周军红;董凯;陈小飞;李照众 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/70;B23K37/00;B23K31/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化焊缝识别装置及识别方法，焊缝识别装置包括轨道装置、滑动装置、水平调节装置和竖向调节装置；至少两条所述轨道装置平行地设置在待识别焊缝两侧，共同组成装置的运行轨道，并在运行轨道的两端头设置有端板，其中一个所述端板的外侧设置有固定工控机的工控机支架；所述轨道装置外侧面设置有沿焊缝方向滑动的滑动装置，所述滑动装置外侧设置有水平调节装置，两水平调节装置之间设有垂直焊缝的竖向调节装置，竖向调节装置上还设有夹持装置；所述夹持装置上固定有摄像头和激光笔。本发明现场安装快捷，操作简单，识别过程中装置运行的稳定性好；识别方法响应迅速，鲁棒性较好，焊缝特征尺寸识别精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 焊缝 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
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