[发明专利]一种模块化焊缝识别装置及识别方法

权利要求书

1.一种模块化焊缝识别装置，其特征在于：包括轨道装置(1)、滑动装置(2)、水平调节装置(4)和竖向调节装置(5)；至少两条所述轨道装置(1)平行地设置在待识别焊缝两侧，共同组成装置的运行轨道，并在运行轨道的两端头设置有端板(3)，其中一个所述端板(3)的外侧设置有固定工控机(9)的工控机支架(10)；所述轨道装置(1)外侧面设置有沿焊缝方向滑动的滑动装置(2)，所述滑动装置(2)外侧设置有水平调节装置(4)，两水平调节装置(4)之间设有垂直焊缝的竖向调节装置(5)，竖向调节装置(5)上还设有夹持装置(6)；所述夹持装置(6)上固定有摄像头(7)和激光笔(8)；

每条所述轨道装置(1)包括滑动轨(1-1)，齿槽(1-2)，卡口(1-3)，电磁铁(1-4)，固定器(1-5)，连接环(1-6)，连接螺栓(1-7)；所述滑动轨(1-1)为一钢制匚型轨道，其下侧上表面设置有与带齿滚轮(2-1)相互啮合的齿槽(1-2)；所述卡口(1-3)设置于轨道装置(1)的外侧面上下两端；两片电磁铁(1-4)设置于轨道装置(1)的后侧面，作为轨道装置(1)的固定支座；固定器(1-5)设置于轨道装置下侧的两端，由在两对角象限上设置的1/4圆凸起同外部的空心方块组成，两端的凸起交错设置；连接环(1-6)设置于轨道装置上侧两端，每侧各二，用于连接螺栓(1-7)穿过；

所述滑动装置(2)包括带齿滚轮(2-1)，转动电机(2-2)，转动轴(2-3)，滑动器(2-4)；带齿滚轮(2-1)为内嵌于轨道装置(1)内的两个相同尺寸的带锯齿的圆形轮；转动电机(2-2)可绕固定于滑动器(2-4)内侧面的转动轴(2-3)转动，并带动相连的带齿滚轮(2-1)沿焊缝方向运动；滑动器(2-4)为一钢制平板，上下部设有与卡口(1-3)嵌固的凸槽；

所述水平调节装置(4)包括连接支座(4-1)，水平调节轨道(4-2)，调节孔(4-3)；水平调节轨道(4-2)为一由连接支座(4-1)固定于滑动器(2-4)的外侧面工字型臂，其腹板处均匀设置有调节孔(4-3)，孔位下方标有距离刻度，该距离刻度原点取为电磁铁背面所在平面，即焊板表面；所述竖向调节装置(5)包括调节器(5-1)，固定板(5-2)，销钉(5-3)，竖向调节轨道(5-4)，滑动槽(5-5)；竖向调节轨道(5-4)为一中间开设有滑动槽(5-5)的矩形平板，其两端设置有调节器(5-1)；调节器(5-1)为一嵌套在水平调节轨道(4-2)外部的U型卡并可沿轨道方向移动；固定板(5-2)位于调节器(5-1)上部于水平调节轨道(4-2)两侧设置，可通过销钉(5-3)与水平调节轨道(4-2)固定。

2.根据权利要求1所述的一种模块化焊缝识别装置，其特征在于：所述端板(3)为一中部外凸的钢制矩形平板，上下端头设置有连接环(1-6)，中部设置有固定器(1-5)，一侧设置有固定工控机(9)的工控机支架(10)。

3.根据权利要求1所述的一种模块化焊缝识别装置，其特征在于：所述夹持装置(6)包括摄像支座(6-1)，滑动块(6-2)，制动板(6-3)，夹紧螺栓(6-4)，延伸板(6-5)，固定轴(6-6)，转动铰(6-7)，夹持器(6-8)，伸缩标定杆(6-9)；摄像支座(6-1)为一嵌套在竖向调节轨道(5-4)上的U型夹，其中部设有卡在滑动槽(5-5)内的滑动块(6-2)；制动板(6-3)设置于摄像支座(6-1)外的竖向调节轨道(5-4)的两侧，可由夹紧螺栓(6-4)与竖向调节轨道(5-4)夹紧固定；摄像支座(6-1)正中间安装有伸缩标定杆(6-9)；延伸板(6-5)位于摄像支座(6-1)内侧两边，分别设置有固定轴(6-6)和转动铰(6-7)，固定轴(6-6)将摄像头(7)固定，转动铰(6-7)与夹持器(6-8)连接将激光笔(8)固定。