[发明专利]车道偏离抑制方法、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202210637510.4 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN114701495B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰;刘哲;张扬;谢永琪 | 申请（专利权）人： | 所托（杭州）汽车智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311300 浙江省杭州市临安*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车道偏离抑制方法、电子设备和存储介质。方括：当车辆到所在车道上任一车道线的侧向距离绝对值小于设定阈值时，确定分布在所述车辆与所述车道中心线之间的、平行于所述车道中心线的至少一条平行线；从所述至少一条平行线和所述车道中心线中，选取距离所述车辆当前位置最近的、未选取过的线作为目标线；在所述目标线上确定目标位置，规划从所述当前位置到所述目标位置的行驶轨迹，并控制所述车辆沿所述行驶轨迹到达所述目标位置；将所述目标位置作为新的当前位置，返回目标线的选取操作，直到所述车辆到达所述车道中心线。本实施例避免车道偏离抑制时产生过大转向角。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 偏离 抑制 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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