[发明专利]基于智能机器人的架空线异常检测方法和系统在审
| 申请号： | 202210625697.6 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN115018788A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 刘洪涛;段家振;陆政;黄渤;史如新;树玉琴;任显铭;陈阳 | 申请（专利权）人： | 常州晋陵电力实业有限公司;常州大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T5/00;G06V20/17;G06V10/80;G06V10/30;G06V10/42;G06V10/764;G06V10/36;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于智能机器人的架空线异常检测方法和系统，其中，智能机器人悬挂在待检测架空线上，智能机器人上设置有摄像单元，架空线检测方法包括以下步骤：通过摄像单元对待检测架空线进行拍摄以获取相应的架空线图像；对架空线图像进行预处理以获取第一检测图像；采用Canny算法对第一检测图像进行边缘检测，以获取第二检测图像；采用自适应多尺度融合特征算法对第二检测图像进行处理以获取融合特征图；采用改进的Faster R‑CNN模型根据融合特征图对待检测架空线进行异常检测。由此，能够大大提高架空线异常检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 机器人 架空 异常 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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