[发明专利]用于机器人识别路线的方法及机器人在审
| 申请号： | 202210625645.9 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN115018915A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 孙天放;王庆路;田智豪 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V10/74;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于机器人识别路线的方法，机器人包括激光雷达，方法包括：对第一点云进行直线拟合，得到多条拟合直线；对多条拟合直线上的点进行编码；通过激光雷达获取第二点云；将第二点云与第一点云进行匹配，确定匹配上的第一点云的点的编码；以及确定匹配上的第一点云的点的编码之间的差异，并根据差异确定所述机器人是否位于直线区域。采用本发明的方法，通过对环境地图的点进行编码，将激光雷达的点云与环境地图的点云进行匹配，只需查询匹配上的环境地图的点的编码，根据编码与阈值的大小关系即可确定机器人是否位于长廊和墙根等直线区域。计算量小，速度快，使机器人定位更加准确，有助于提高机器人的自主性、鲁棒性以及工作效率，进而提升客户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 识别 路线 方法 | ||
【主权项】：
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