[发明专利]一种全自动机器人卸盒机在审
| 申请号： | 202210610941.1 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114906612A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王若尘;张勇;栾鑫 | 申请（专利权）人： | 安丘市鼎正机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G59/04;B65G47/24;B65G47/82;B65G47/22;B65G47/06;B65G37/00 |
| 代理公司： | 山东华君知识产权代理有限公司 37300 | 代理人： | 刘发梅 |
| 地址： | 262123 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动机器人卸盒机,属于卸垛技术领域，包括呈U形依次衔接的输垛链道、连接链道、输托盘隔板链道；输垛链道靠近末端处设卸垛工位；输垛链道末端设有机器人本体，机器人本体机头上设有吸盘装置；输垛链道的末端侧部设有分盒机构，分盒机构包括输盒链道和设在输盒链道输出端的出盒链道，出盒链道与输盒链道的输送方向相垂直；输盒链道靠近末端两侧设有推盒机构，推盒机构推动输盒链道上靠近末端的第二排盒子，将第一排盒子整体顶出至出盒链道上；本发明可以实现自动卸盒、自动分盒、自动收集隔板和托盘，保证生产的连续性；自动化程度高，效率高，劳动强度低且生产安全性高；且卸盒速度快；分盒迅速，优化了生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机器人 卸盒机 | ||
【主权项】：
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