[发明专利]一种全自动机器人卸盒机

权利要求书

1.一种全自动机器人卸盒机，其特征在于：包括呈U形依次衔接的输垛链道(7)、连接链道(9)、输托盘隔板链道(8)；所述输垛链道(7)靠近末端处设有卸垛工位；所述输垛链道(7)的末端设有机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的机头上设有吸盘装置(3)，所述吸盘装置(3)用于吸取盒子和隔板；

所述输垛链道(7)的末端侧部设有分盒机构(4)，所述分盒机构(4)包括输盒链道(41)和设置在输盒链道(41)输出端的出盒链道(42)，所述出盒链道(42)输送方向与输盒链道(41)的输送方向相垂直；所述输盒链道(41)靠近末端位置两侧部设有推盒机构(43)，所述推盒机构(43)推动输盒链道(41)上靠近末端的第二排盒子，将第一排盒子从输盒链道(41)整体顶出至出盒链道(42)上。

2.如权利要求1所述的一种全自动机器人卸盒机，其特征在于：所述推盒机构(43)的后方设有抱盒机构(45)，推盒时，所述抱盒机构(45)抱紧输盒链道(41)上靠近末端的第三排盒子。

3.如权利要求1所述的一种全自动机器人卸盒机，其特征在于：所述输盒链道(41)的末端端部设有盒定位机构(44)，所述盒定位机构(44)将输盒链道(41)靠近末端的第一排盒子挡住并定位。

4.如权利要求1所述的一种全自动机器人卸盒机，其特征在于：所述连接链道(9)上设有隔板收集工位，所述隔板收集工位处设有隔板收集机(5)，所述隔板收集机(5)横跨连接链道(9)设置；所述吸盘装置(3)将隔板吸取后放置到隔板收集机(5)上。

5.如权利要求1所述的一种全自动机器人卸盒机，其特征在于：所述连接链道(9)的输入端通过第一转向机(11)与输盒链道(7)的输出端衔接；所述连接链道(9)的输出端通过第二转向机(12)与输托盘隔板链道(11)的输入端衔接；

所述第二转向机(12)与输托盘隔板链道(8)相对的衔接有托盘收集链道(10)，所述托盘收集链道(10)上设有托盘收集工位，所述托盘收集工位处设有托盘收集机(6)，所述托盘收集机(6)横跨托盘收集链道(10)。

6.如权利要求1所述的一种全自动机器人卸盒机，其特征在于：所述吸盘装置(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)通过连接套(32)与机器人本体(1)的机头连接，所述固定板(31)底面设有海绵吸盘(33)，所述海绵吸盘(33)为方形。

7.如权利要求1所述的一种全自动机器人卸盒机，其特征在于：所述推盒机构(43)包括安装架(431)，所述安装架(431)固定在输盒链道(41)主体的侧部，所述安装架(431)上设有直线模组(432)，所述直线模组(432)上滑动安装有滑架(433)；

所述滑架(433)上固定有连接板(434)，所述连接板(434)靠近输盒链道(41)的一端设有可沿垂直于输盒方向移动的推盒板(435)。

8.如权利要求3所述的一种全自动机器人卸盒机，其特征在于：所述盒定位机构(44)包括定位支架(441)，所述定位支架(441)安装于输盒链道(41)主体上；所述定位支架(441)上安装有可上下移动的挡板(442)，所述挡板(442)可向上伸出至高于输盒链道(41)的输送平面；

所述挡板(442)为L形，且所述挡板(442)沿输盒链道(41)宽度方向延伸。

9.如权利要求2所述的一种全自动机器人卸盒机，其特征在于：所述抱盒机构(45)包括抱盒支架(451)，所述抱盒支架(451)靠近输盒链道(41)的一端安装有可沿垂直于输盒方向移动的抱盒板(452)。

10.如权利要求4所述的一种全自动机器人卸盒机，其特征在于：所述隔板收集机(5)包括支撑架(51)，所述支撑架(51)上设有可上下滑动的安装架(52)，所述安装架(52)设有两个相对设置的托盘抓手(53)，所述托盘抓手(53)为L形；所述托盘抓手(53)的上端与安装架(52)转动连接；每个托盘抓手(53)与安装架(52)之间均连接有抓手气缸(54)；

所述支撑架(51)上设有的两个相对设置的护栏(56)，所述护栏(56)的上端和下端均设有导向段(57)，所述导向段(57)向外倾斜设置。