[发明专利]一种全自动机器人卸盒机

说明书

本发明公开了一种全自动机器人卸盒机,属于卸垛技术领域，包括呈U形依次衔接的输垛链道、连接链道、输托盘隔板链道；输垛链道靠近末端处设卸垛工位；输垛链道末端设有机器人本体，机器人本体机头上设有吸盘装置；输垛链道的末端侧部设有分盒机构，分盒机构包括输盒链道和设在输盒链道输出端的出盒链道，出盒链道与输盒链道的输送方向相垂直；输盒链道靠近末端两侧设有推盒机构，推盒机构推动输盒链道上靠近末端的第二排盒子，将第一排盒子整体顶出至出盒链道上；本发明可以实现自动卸盒、自动分盒、自动收集隔板和托盘，保证生产的连续性；自动化程度高，效率高，劳动强度低且生产安全性高；且卸盒速度快；分盒迅速，优化了生产线。

技术领域

本发明涉及一种全自动机器人卸盒机,属于卸垛技术领域。

背景技术

在盒装白酒的生产过程中，往往需要人工将白酒的内盒从盒垛上取下并单排放置到输盒皮带上，输盒皮带再送到每个工位上，然后人工取下装盒，并且，盒垛的隔板和托盘也是通过人工收集，这样导致人工操作的工序较多，工人劳动强度大、企业人力资源成本较高，生产效率低，生产安全性差，且不利于采用自动化设备进行生产。

在自动化设备越来越多的应用到白酒生产线中，传统的人工取盒放盒已无法适用高速自动化生产线，所以急需一种能够自动取盒分盒的设备。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种全自动机器人卸盒机，可以实现以下目的：

1、可以实现自动卸盒、自动分盒、自动收集隔板和托盘，保证生产的连续性；自动化程度高，效率高，劳动强度低且生产安全性高；

2、可以每次将整层盒子卸下，卸盒速度快；

3、可以快速地将呈阵列排布的盒子由多排变为单排输送，具有分盒迅速，效率高的优点；

4、自动收集隔板和托盘，优化了卸垛流程，也优化了卸垛生产线。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：一种全自动机器人卸盒机，包括呈U形依次衔接的输垛链道、连接链道、输托盘隔板链道；所述输垛链道靠近末端处设有卸垛工位；所述输垛链道的末端设有机器人本体，所述机器人本体的机头上设有吸盘装置，所述吸盘装置用于吸取盒子和隔板；

所述输垛链道的末端侧部设有分盒机构，所述分盒机构包括输盒链道和设置在输盒链道输出端的出盒链道，所述出盒链道输送方向与输盒链道的输送方向相垂直；所述输盒链道靠近末端位置两侧部设有推盒机构，所述推盒机构推动输盒链道上靠近末端的第二排盒子，将第一排盒子从输盒链道整体顶出至出盒链道上。

进一步地，所述推盒机构的后方设有抱盒机构，推盒时，所述抱盒机构抱紧输盒链道上靠近末端的第三排盒子。

进一步地，所述输盒链道的末端端部设有盒定位机构，所述盒定位机构将输盒链道靠近末端的第一排盒子挡住并定位。

进一步地，所述连接链道上设有隔板收集工位，所述隔板收集工位处设有隔板收集机，所述隔板收集机横跨连接链道设置；所述吸盘装置将隔板吸取后放置到隔板收集机上。

进一步地，所述连接链道的输入端通过第一转向机与输盒链道的输出端衔接；所述连接链道的输出端通过第二转向机与输托盘隔板链道的输入端衔接；

所述第二转向机与输托盘隔板链道相对的衔接有托盘收集链道，所述托盘收集链道上设有托盘收集工位，所述托盘收集工位处设有托盘收集机，所述托盘收集机横跨托盘收集链道。

进一步地，所述吸盘装置包括固定板，所述固定板通过连接套与机器人本体的机头连接，所述固定板底面设有海绵吸盘，所述海绵吸盘为方形。