[发明专利]一种机器人行为的规划方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210607621.0 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114851204A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 任禾;刘升平;梁家恩 | 申请（专利权）人： | 云知声智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06K9/62;G06N5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100096 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人行为的规划方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取目标机器人对应的行为规划任务；基于知识库中预设对象的概念信息以及对象关系，确定虚拟场景在变更为最终情态过程中的待执行操作的第一对象，以及第一对象在虚拟场景中对应的第一目标位置；从知识库中获取第一对象移动至第一目标位置所需的至少一个第一技能；获取目标机器人在对第一对象执行完第一技能后虚拟场景的目标情态，在目标情态与最终情态相匹配的情况下，输出第一技能对应的行为序列。本申请在行为规划的过程中结合知识库中对象的概念和对象关系，能速定位操作执行的前提条件等信息，并快速确定虚拟场景中可操作对象和可操作对象的技能，提高了规划效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行为 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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