[发明专利]一种机器人紧固件夹爪及其使用方法在审
| 申请号： | 202210587788.5 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN114872079A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 韩方强;赵亚衡;李腾飞 | 申请（专利权）人： | 浙江云强智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317699 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工装夹具，旨在提供一种机器人紧固件夹爪及其控制方法，其技术方案要点是包括安装座、第一夹爪模块和第二夹爪模块，第一夹爪模块和第二夹爪模块固定设置于安装座上，第一夹爪模块包括动力气缸、夹爪组件和弹性压板组件，动力气缸设置于安装座上，夹爪组件与动力气缸固定连接，弹性压板组件固定设置于动力气缸上，弹性压板组件包括安装圈、活动轴、直线轴承、弹簧和压板，活动轴通过直线轴承与安装圈固定连接，直线轴承套设于活动轴外，弹簧套设于活动轴外，且设置于压板与安装圈之间，压板上设置有压力传感器，安装座上设置有位移传感器，夹爪组件上设置有红外传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 紧固 件夹爪 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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