[发明专利]一种水下清扫机器人控制方法、系统、装置及可读介质在审
| 申请号： | 202210576376.1 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114986500A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 王怀平;周在闯;胡鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江斯普智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;E04H4/16 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 苑新民 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种水下清扫机器人控制方法、系统、装置及可读介质，涉及机器人技术领域，其包括：获取控制信息；控制水下清扫机器人作水平直线移动，并获取水下清扫机器人的移动速度值及位置信息；判断水下清扫机器人的移动速度值是否为零；若为是，则将水下清扫机器人当下的位置信息作为最终停机位置信息发送至负责人所持终端；若为否，则继续控制水下清扫机器人作水平直线移动。本申请具有方便负责人对停止运动的水下清扫机器人进行回收的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 清扫 机器人 控制 方法 系统 装置 可读 介质 | ||
【主权项】：
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