[发明专利]一种水下清扫机器人控制方法、系统、装置及可读介质

说明书

本申请涉及一种水下清扫机器人控制方法、系统、装置及可读介质，涉及机器人技术领域，其包括：获取控制信息；控制水下清扫机器人作水平直线移动，并获取水下清扫机器人的移动速度值及位置信息；判断水下清扫机器人的移动速度值是否为零；若为是，则将水下清扫机器人当下的位置信息作为最终停机位置信息发送至负责人所持终端；若为否，则继续控制水下清扫机器人作水平直线移动。本申请具有方便负责人对停止运动的水下清扫机器人进行回收的效果。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种水下清扫机器人控制方法、系统、装置及可读介质。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

相关技术中，在游泳池等水池的底部容易沉积污垢，一般会采用水下清扫机器人进行清洗。通过水下清扫机器人在游泳池等水池的底部进行移动，从而将游泳池等水池的底部污垢进行清理。目前的水下清扫机器人一般采用内置电池从而提供动能，并通过人工对位于游泳池等水池底部的水下清扫机器人进行打捞回收。

针对上述中的相关技术，发明人发现有如下缺陷：由于水下清扫机器人需要通过人工进行打捞回收，而水下清扫机器人采用内置电池，内置电池的电量有限，且负责人在使用前不容易对水下清扫机器的电量剩余进行了解，从而在水下清扫机器人的使用过程中，容易出现电量不足等情况而停止运动于游泳池等水池底部的任意位置，导致负责人不容易对水下清扫机器人进行回收。

发明内容

为了方便负责人对停止运动的水下清扫机器人进行回收，本申请提供一种水下清扫机器人控制方法、系统、装置及可读介质。

第一方面，本申请提供一种水下清扫机器人控制方法，采用如下的技术方案：

一种水下清扫机器人控制方法，包括：

获取控制信息；

控制水下清扫机器人作水平直线移动，并获取水下清扫机器人的移动速度值及位置信息；

判断水下清扫机器人的移动速度值是否为零；

若为是，则将水下清扫机器人当下的位置信息作为最终停机位置信息发送至负责人所持终端；

若为否，则继续控制水下清扫机器人作水平直线移动。

通过采用上述技术方案，通过对水下清扫机器人的移动速度值是否为零进行判断，从而了解水下清扫机器人处于运动状态还是处于停止运动状态，当水下清扫机器人处于停止运动状态时，将水下清扫机器人当下的位置信息作为最终停机位置信息发送至负责人所持终端，从而使负责人得知处于停止运动状态的水下清扫机器人所处的位置，方便负责人对停止运动的水下清扫机器人进行回收。

可选的，将水下清扫机器人的位置信息作为最终停机位置信息发送至负责人所持终端包括：

获取水下清扫机器人位置信息及当前电量值；

判断当前电量值是否小于预设的电量预警值；

若为是，则控制水下清扫机器人显示低电量显示信息，并将水下清扫机器人的位置信息作为最终停机位置信息发送至负责人所持终端；

若为否，则控制水下清扫机器人显示故障报警信息，并将水下清扫机器人的位置信息作为最终停机位置信息发送至负责人所持终端。

通过采用上述技术方案，通过判断处于停止运动状态的水下清扫机器人的当前电量值是否小于预设的电量预警值，从而得知水下清扫机器人停止的原因是由于电量低而导致的，还是由于故障而导致水下清扫机器人停止运动的，方便负责人在后续对回收的水下清扫机器人进行处理。

可选的，还包括位于继续控制水下清扫机器人作水平直线移动后的步骤，具体如下：