[发明专利]动态标定方法、装置、驾驶状态检测方法、介质及设备有效
申请号: | 202210567147.3 | 申请日: | 2022-05-24 |
公开(公告)号: | CN114663458B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 王易昕;李源;王晋玮;沈鹏程 | 申请(专利权)人: | 魔门塔(苏州)科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/73;G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京国科程知识产权代理事务所(普通合伙) 11862 | 代理人: | 曹晓斐 |
地址: | 215131 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种动态标定方法、装置、驾驶状态检测方法、介质及设备,属于数据处理技术领域。该方法主要包括:根据车载相机拍摄的具有车辆内部结构的图像,在图像中选取一个或多个区域;对区域进行定位,获取区域中角点的位置信息;将角点的位置信息输入预设的神经网络模型中,获取区域中曲线上的一个或多个点的位置信息;利用在预建立的车身坐标系中车辆内部结构的位置信息与点的位置信息,获取车辆与车载相机之间外参矩阵。将带有驾驶疲劳检测系统(DMS)的相机布置于方向盘的管柱上,使用动态标定的方式获取相机坐标系与车身坐标系之间准确外参矩阵,从而为获知驾驶员在驾驶车辆过程中的视线方向,以准确判断驾驶员是否分心提供准确条件。 | ||
搜索关键词: | 动态 标定 方法 装置 驾驶 状态 检测 介质 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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