[发明专利]一种构建车位地图方法与装置在审
| 申请号： | 202210566108.1 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114862945A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 李伟超 | 申请（专利权）人： | 远峰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06F16/29 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 刘光明 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种构建车位地图的方法和装置，其中，构建车位地图的方法包括：以全局坐标系为基础，构建全局车位地图；获取包含有待检定车位的图像；确定待检定车位在全局坐标系内的坐标以投影至全局车位地图内；若待检定车位在全局车位地图内的投影与存储在全局车位地图内的其他车位之间不存在重合，或者存在重合但重合面积小于或小于等于第一预设阈值时，将待检定车位存储于全局车位地图。本发明能够将确定为未存储进全局车位地图的待检定车位存储进全局车位地图中，从而完善全局车位地图，实现全局车位地图的构建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 构建 车位 地图 方法 装置 | ||
【主权项】：
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