[发明专利]一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统在审
| 申请号： | 202210564455.0 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114772132A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 钟智;王翰林;朱礼君;周博赟 | 申请（专利权）人： | 杭州壹悟科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 张峰 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，包括高位货架和作业系统，所述高位货架最底部一层或多层为接驳位，所述接驳位上方为存储位，所述高位货架一侧设置有升降机器人，所述高位货架另一侧设置有搬运机器人。本发明减小堆垛机等升降机器人的水平位移量，增加予以配合的地面搬运机器人，提高货物搬运效率，升降机器人和地面搬运机器人均无需固定，大大提高系统灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多种 设备 组合 柔性 货架 仓储 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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