[发明专利]一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统

权利要求书

1.一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，其特征在于：包括高位货架和作业系统，所述高位货架最底部一层或多层为接驳位，所述接驳位上方为存储位，所述高位货架一侧设置有升降机器人，所述高位货架另一侧设置有搬运机器人。

2.根据权利要求1所述的一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，其特征在于：所述高位货架包括多个竖直设置的立柱，所述立柱之间安装有多个水平设置的放置杆，所述放置杆上设置有托板。

3.根据权利要求2所述的一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，其特征在于：所述升降机器人为堆垛机或抬升叉车，所述搬运机器人为单存储位搬运车、多存储位搬运车或顶升机器人。

4.根据权利要求3所述的一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，其特征在于：所述作业系统包括上游系统和控制系统，所述控制系统包括处理器和存储器，所述存储器内设置有任务池，所述升降机器人和所述搬运机器人分别与所述控制系统信号连接。

5.一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统的调度方法，其特征在于，包括：

S1、入库前商品分析；

S2、进行入库工作，

出库频次高，出库量大的目标货物放置于离出库通道最近的地方；出库频次低，出库量小的目标货物放置于离出库通道远的地方；

S3、进行出库工作。

6.根据权利要求5所述的一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统的调度方法，其特征在于：S1中，作业系统根据历史出入库记录进行商品的热度进行分析，热度分析后按照出入库的频次和出入库量进行分析，针对每次出入库的商品进行比对，判断商品的热销程度做出最佳的控制方案，不同商品按照系统判断结果安排放置位置。

7.根据权利要求5所述的一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统的调度方法，其特征在于：S2中，入库时，控制系统判断接驳位的空满状态，如果接驳位全部占用，那么搬运任务进入任务池，控制系统实时查询接驳位的状态，如果接驳位存在无货物的位置，那么控制系统下发搬运任务。

8.根据权利要求7所述的一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统的调度方法，其特征在于，入库流程如下：控制系统调度搬运机器人至目标货物的起点，将目标货物搬运至目标接驳位；搬运机器人将目标货物搬运至目标接驳位后，上报任务完成状态，控制系统接受到任务完成指令后，指派升降机器人将目标接驳位的货物放置于控制系统指定的存储位上。

9.根据权利要求5所述的一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统的调度方法，其特征在于：S3中出库时，出库时，控制系统判断接驳位的空满状态，如果接驳位全部占用，那么搬运任务进入任务池，控制系统实时查询接驳位的状态，如果接驳位存在无货物的位置，那么控制系统下发搬运任务。

10.根据权利要求9所述的一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统的调度方法，其特征在于，出库流程如下：控制系统指定升降机器人将订单所需要的目标货物从高位货架的高层存储位搬运至底部的接驳位；当升降机器人将目标货物搬运至目标缓存位后，上报任务完成状态，然后升降机器人继续执行其他搬运任务，控制系统指定搬运机器人将目标货物搬运至操作点。