[发明专利]一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统

说明书

本发明提供了一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，包括高位货架和作业系统，所述高位货架最底部一层或多层为接驳位，所述接驳位上方为存储位，所述高位货架一侧设置有升降机器人，所述高位货架另一侧设置有搬运机器人。本发明减小堆垛机等升降机器人的水平位移量，增加予以配合的地面搬运机器人，提高货物搬运效率，升降机器人和地面搬运机器人均无需固定，大大提高系统灵活性。

技术领域

本发明涉及货架仓储系统领域，尤其是涉及一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统。

背景技术

随着国内物流仓储的不断发展，仓储成本不断增加，土地的成本也是逐年增加，传统的平面摆放的形式逐渐淘汰，企业想要获得更大的利益，创新发展是一方面，另一方面就是节约成本，如何有限的空间中存储更多的物品，在存储更多的物品的同时也能增加出库的时效性，保证能够准时入库，准时入库，所以基于多层货架存储单元的货架仓储系统应运而生。

但是现如今的货架仓储系统，堆垛机自动化立库作业效率直接由堆垛机的垂直和水平移动速度决定，每次搬运必须从库区的货格取货后搬运至巷道口，水平位移量巨大，现场的自动化柔性不足，缺乏灵活性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，采用不同的设备之间的配合减少设备的水平位移量，堆垛机只需要从上端将货物搬运至货架的低层区，通过不同设备的特性，使设备的利用率最大化，对于后端减少对输送线的依赖性，采用单元化的搬运设备，增加搬运的鲁棒性，无需固定设备等基本属性，为后期业务量的增加，为后端操作拣选站点的增加提供了更加便利的方案。

本发明提供一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，包括高位货架和作业系统，所述高位货架最底部一层或多层为接驳位，所述接驳位上方为存储位，所述高位货架一侧设置有升降机器人，所述高位货架另一侧设置有搬运机器人。

进一步地，所述高位货架包括多个竖直设置的立柱，所述立柱之间安装有多个水平设置的放置杆，所述放置杆上设置有托板。

进一步地，所述升降机器人为堆垛机或抬升叉车，所述搬运机器人为单存储位搬运车、多存储位搬运车或顶升机器人。

进一步地，所述作业系统包括上游系统和控制系统，所述控制系统包括处理器和存储器，所述存储器内设置有任务池，所述升降机器人和所述搬运机器人分别与所述控制系统信号连接。

本发明还提供一种一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统的调度方法，包括：

S1、入库前商品分析；

S2、进行入库工作，

出库频次高，出库量大的目标货物放置于离出库通道最近的地方；出库频次低，出库量小的目标货物放置于离出库通道远的地方；

S3、进行出库工作。

进一步地，S1中，作业系统会根据历史出入库记录进行商品的热度进行分析，热度分析后按照出入库的频次和出入库量进行分析，针对每次出入库的商品进行比对，判断商品的热销程度做出最佳的控制方案，不同商品按照系统判断结果安排放置位置。

进一步地，S2中，入库时，控制系统判断接驳位的空满状态，如果接驳位全部占用，那么搬运任务进入任务池，控制系统实时查询接驳位的状态，如果接驳位存在无货物的位置，那么控制系统下发搬运任务。

进一步地，入库流程如下：控制系统调度搬运机器人至目标货物的起点，将目标货物搬运至目标接驳位；搬运机器人将目标货物搬运至目标接驳位后，上报任务完成状态，控制系统接受到任务完成指令后，指派升降机器人将目标接驳位的货物放置于控制系统指定的存储位上。

进一步地，S3中出库时，出库时，控制系统判断接驳位的空满状态，如果接驳位全部占用，那么搬运任务进入任务池，控制系统实时查询接驳位的状态，如果接驳位存在无货物的位置，那么控制系统下发搬运任务。