[发明专利]一种基于绳驱连续型机器人的高精度实验平台有效
| 申请号： | 202210561370.7 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114918975B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 袁晗;李熙然;徐文福 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于绳驱连续型机器人的实验平台，包括：基座，基座上设置有安装部，安装部用于安装绳驱连续型机器人，绳驱连续型机器人沿左右方向安装在安装部上；拉力施加装置，设置在基座上，拉力施加装置位于绳驱连续型机器人右侧，拉力施加装置用于对绳驱连续型机器人的右端施加拉力；力矩施加装置，设置在基座上，力矩施加装置位于绳驱连续型机器人左侧，力矩施加装置用于对绳驱连续型机器人的左端施加弯矩；应用上述实验平台能够更加全面的研究连续型机器人的力学性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 连续 机器人 高精度 实验 平台 | ||
【主权项】：
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