[发明专利]一种机器人扫描轨迹自动规划工装在审
| 申请号： | 202210558758.1 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114833845A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王杰峰 | 申请（专利权）人： | 南京佳时特机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 32411 | 代理人： | 章雅琴 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人扫描轨迹自动规划工装，包括机器人本体和轨迹组件，轨迹组件包括底座、两个安装架、方形轨迹柱和旋转气缸，两个安装架分别与底座固定连接，两个安装架间隔设置在底座的上方，旋转气缸安装在其中一个安装架的内部，方形轨迹柱设置在两个安装架之间，且方形轨迹柱的一端与旋转气缸的输出端固定连接，方形轨迹柱的另一端与安装架转动连接，方形轨迹柱的各个侧面均设置有轨迹槽，机器人本体的底部位于其中一个轨迹槽的内部，通过上述结构的设置，能够对机器人的扫描轨迹进行更换，从而提高机器人的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 扫描 轨迹 自动 规划 工装 | ||
【主权项】：
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