[发明专利]一种机器人扫描轨迹自动规划工装

权利要求书

1.一种机器人扫描轨迹自动规划工装，包括机器人本体，其特征在于，

还包括轨迹组件；

所述轨迹组件包括底座、两个安装架、方形轨迹柱和旋转气缸，两个所述安装架分别与所述底座固定连接，两个所述安装架间隔设置在所述底座的上方，所述旋转气缸安装在其中一个所述安装架的内部，所述方形轨迹柱设置在两个所述安装架之间，且所述方形轨迹柱的一端与所述旋转气缸的输出端固定连接，所述方形轨迹柱的另一端与所述安装架转动连接，所述方形轨迹柱的各个侧面均设置有轨迹槽，所述机器人本体的底部位于其中一个所述轨迹槽的内部。

2.如权利要求1所述的机器人扫描轨迹自动规划工装，其特征在于，

所述轨迹组件还包括用于对所述机器人本体进行复位的复位结构，所述复位结构设置在所述方形轨迹柱的侧面。

3.如权利要求2所述的机器人扫描轨迹自动规划工装，其特征在于，

所述复位结构包括底板、伸缩气缸和伸缩节，所述底板与所述底座固定连接，所述伸缩气缸活动设置在所述底板的上方，所述伸缩节的一端与所述伸缩气缸的输出端固定连接，所述伸缩节的另一端与所述机器人本体固定连接。

4.如权利要求3所述的机器人扫描轨迹自动规划工装，其特征在于，

所述复位结构还包括限位架，所述底板的顶部具有限位槽，所述限位架与所述伸缩气缸的底部固定连接，所述限位架位于所述限位槽的内部。

5.如权利要求4所述的机器人扫描轨迹自动规划工装，其特征在于，

所述方形轨迹柱的侧面设置有连接圆柱，所述安装架具有圆槽，所述连接圆柱位于所述圆槽的内部。

6.如权利要求5所述的机器人扫描轨迹自动规划工装，其特征在于，

所述机器人扫描轨迹自动规划工装还包括用于对方形轨迹柱进行固定的稳固组件，所述稳固组件设置在所述安装架的内部。

7.如权利要求6所述的机器人扫描轨迹自动规划工装，其特征在于，

所述方形轨迹柱间隔设置有四个插孔，四个所述插孔均匀分布在所述连接圆柱的四周，所述稳固组件包括单活塞杆气缸和抵持架，所述抵持架呈U形设置，所述安装架具有容纳槽，所述单活塞杆气缸固定设置在所述容纳槽的内部，所述抵持架与所述单活塞杆气缸的输出端固定连接，所述抵持架的两端分别插入两个所述插孔中。