[发明专利]一种机器人扫描轨迹自动规划工装

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人扫描轨迹自动规划工装，包括机器人本体和轨迹组件，轨迹组件包括底座、两个安装架、方形轨迹柱和旋转气缸，两个安装架分别与底座固定连接，两个安装架间隔设置在底座的上方，旋转气缸安装在其中一个安装架的内部，方形轨迹柱设置在两个安装架之间，且方形轨迹柱的一端与旋转气缸的输出端固定连接，方形轨迹柱的另一端与安装架转动连接，方形轨迹柱的各个侧面均设置有轨迹槽，机器人本体的底部位于其中一个轨迹槽的内部，通过上述结构的设置，能够对机器人的扫描轨迹进行更换，从而提高机器人的实用性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人扫描轨迹自动规划工装。

背景技术

随着科技的发展，人们进行扫描时大多通过机器人自动进行扫描，而采用机器人进行活动扫描时，大多需要在机器人内部设置各种各样的计算机程序并依托装置才能使机器人进行活动扫描，结构十分复杂。

目前有一种机器人扫描轨迹自动规划工装，设置有轨迹板，轨迹板的顶部设置有路线槽，通过将机器人放置在路线槽的内部，使机器人自身驱动在路线槽的内部进行移动，从而实现机器人的移动扫描，无需对机器人设置各种各样的计算机程序，结构简单，易于制造。

但上述机器人仅能够在单个路线槽中进行移动，无法改变机器人扫描轨迹，导致机器人的实用性不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人扫描轨迹自动规划工装，能够对机器人的扫描轨迹进行更换，从而提高机器人的实用性。

为实现上述目的，本发明提供了一种机器人扫描轨迹自动规划工装，包括机器人本体和轨迹组件，所述轨迹组件包括底座、两个安装架、方形轨迹柱和旋转气缸，两个所述安装架分别与所述底座固定连接，两个所述安装架间隔设置在所述底座的上方，所述旋转气缸安装在其中一个所述安装架的内部，所述方形轨迹柱设置在两个所述安装架之间，且所述方形轨迹柱的一端与所述旋转气缸的输出端固定连接，所述方形轨迹柱的另一端与所述安装架转动连接，所述方形轨迹柱的各个侧面均设置有轨迹槽，所述机器人本体的底部位于其中一个所述轨迹槽的内部。

所述旋转气缸能够带动所述方形轨迹柱进行转动，所述方形轨迹柱的各个侧面上均设置有所述轨迹槽，各个所述轨迹槽的轨迹不相同，所述机器人本体的底部设置在位于所述方形轨迹柱的所述轨迹槽的内部，所述机器人本体在自身驱动下在所述轨迹槽的内部随着所述轨迹槽的轨迹进行移动，从而实现所述机器人本体的轨迹扫描，当需要改变所述机器人本体的扫描轨迹时，可将所述机器人本体从位于所述方形轨迹柱顶部的所述轨迹槽中取出，所述旋转气缸运行带动所述方形轨迹柱转动，以将需要的所述轨迹槽转动至顶部，再将所述机器人本体放入此所述轨迹槽中，从而重新对所述机器人本体的轨迹进行规划，以提高机器人的实用性。

其中，所述轨迹组件还包括用于对所述机器人本体进行复位的复位结构，所述复位结构设置在所述方形轨迹柱的侧面。

其中，所述复位结构包括底板、伸缩气缸和伸缩节，所述底板与所述底座固定连接，所述伸缩气缸活动设置在所述底板的上方，所述伸缩节的一端与所述伸缩气缸的输出端固定连接，所述伸缩节的另一端与所述机器人本体固定连接。

所述伸缩气缸能够在所述底板上进行滑动，所述伸缩气缸在所述伸缩节的连接下能够带动所述机器人本体上下进行移动，所述机器人本体在所述轨迹槽的内部移动时，带动所述伸缩气缸在所述底板上滑动，当所述机器人本体的轨迹需要更换时，所述伸缩气缸运行带动所述机器人本体向上移动，以使所述机器人本体从所述轨迹槽中移出，当所述方形轨迹柱转动结束后，所述伸缩气缸带动所述机器人本体复位，以使所述机器人本体进入另一个所述轨迹槽中，所述机器人本体在所述轨迹槽中移动，从而重新对所述机器人本体的轨迹进行规划，以对所述机器人本体的轨迹进行自动规划，减轻工作人员的工作强度。

其中，所述复位结构还包括限位架，所述底板的顶部具有限位槽，所述限位架与所述伸缩气缸的底部固定连接，所述限位架位于所述限位槽的内部。