[发明专利]一种移动机器人的对接方法、装置、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202210557787.6 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN115268424A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 胡立志;卢维;王政;李铭 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李秀云 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供的一种移动机器人的对接方法、装置、终端及存储介质，移动机器人的对接方法包括：根据获取的待搬运目标的轮廓特征信息，得到待搬运目标的预测举升位置；基于获取的移动机器人的当前位姿信息和预测举升位置，预测移动机器人的运行信息；控制移动机器人基于运行信息向待搬运目标进行运行；响应于移动机器人检测到待搬运目标上的标注导航信息，则基于标注导航信息控制移动机器人运行至待搬运目标的标注举升位置并举升待搬运目标。本申请先预测待搬运目标的预测举升位置，根据预测举升位置确定的运行信息进行运行，当检测到标注导航信息，则基于标注导航信息运行至待搬运目标的标注举升位置，实现移动机器人与待搬运目标的精确对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 对接 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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