[发明专利]车辆变道的安全检测方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202210556696.0 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114802254A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张茂胜;臧金雪;汪娟;周俊杰;孟宇翔;赵庆波;马姝姝 | 申请（专利权）人： | 雄狮汽车科技（南京）有限公司;芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/095;B60W50/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 赵丽婷 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆变道的安全检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测用户的驾驶意图；在检测到驾驶意图为变道意图时，利用预先训练的运动学模型生成本车距离前车的最小安全距离，并利用预先训练的跟驰模型生成目标车道的期望安全距离；对比最小安全距离和期望安全距离与对应的实际距离，并在最小安全距离或期望安全距离小于对应的实际距离时进行车辆变道警示。由此，解决了相关技术中通过含有权重系数的运动学模型计算变道自由、协助变道模型，参数整定复杂，不利于工程应用实现，且仅考虑后方车辆安全性不足的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 安全 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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