[发明专利]一种变曲率罐体自动焊接机器人在审
| 申请号： | 202210555575.4 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114986056A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 宋琴;张玥;闫霞;罗意;赵秋霞;李文兵 | 申请（专利权）人： | 四川航天职业技术学院（四川航天高级技工学校） |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/047;B23K37/02;B23K37/00;B23K101/12 |
| 代理公司： | 成都厚为专利代理事务所(普通合伙) 51255 | 代理人： | 夏柯双 |
| 地址： | 610100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变曲率罐体自动焊接机器人，包括底板，所述底板的上端面相对两侧设置有固定驱动机构，所述底板上设置有焊接单元；所述固定驱动机构包括：支撑架、输出电机、驱动杆、夹持部、支撑部以及限位部；所述支撑架设置在所述底板上，所述输出电机设置在所述支撑架的上端面，所述驱动杆设置在所述输出电机的输出端，所述夹持部设置在所述驱动杆上，所述支撑部设置在所述底板上，所述限位部设置在所述夹持部与所述支撑部之间。本发明可以将不同弧度的罐体进行焊接，满足于不同规格的罐体之间进行夹装、转动以及焊接，可以随意的变换曲率，并且可以根据转动的速度进行跳着焊接的使用状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲率 自动 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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