[发明专利]一种变曲率罐体自动焊接机器人

权利要求书

1.一种变曲率罐体自动焊接机器人，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上端面相对两侧设置有固定驱动机构，所述底板（1）上设置有焊接单元；

所述固定驱动机构包括：支撑架（2）、输出电机（3）、驱动杆（4）、夹持部、支撑部以及限位部；

所述支撑架（2）设置在所述底板（1）上，所述输出电机（3）设置在所述支撑架（2）的上端面，所述驱动杆（4）设置在所述输出电机（3）的输出端，所述夹持部设置在所述驱动杆（4）上，所述支撑部设置在所述底板（1）上，所述限位部设置在所述夹持部与所述支撑部之间。

2.根据权利要求1所述的一种变曲率罐体自动焊接机器人，其特征在于，所述支撑部包括：固定架（5）、限位架（6）以及限位套（7）；

所述限位架（6）设置在所述输出电机（3）上，所述限位套（7）嵌装在所述限位架（6）内，所述限位套（7）套装在所述驱动杆（4）上，所述固定架（5）设置在所述底板（1）与所述限位架（6）之间。

3.根据权利要求2所述的一种变曲率罐体自动焊接机器人，其特征在于，所述夹持部包括：转动盘（8）、推动电机（9）、推杆（10）以及推块（11）；

所述转动盘（8）设置在所述驱动杆（4）上，所述推动电机（9）设置在所述转动盘（8）的侧表面，所述推杆（10）设置在所述推动电机（9）的输出端，所述推块（11）设置在所述推杆（10）的末端。

4.根据权利要求3所述的一种变曲率罐体自动焊接机器人，其特征在于，所述限位部包括：连接块（12）、插装轴（13）以及滑动单元；

所述连接块（12）设置在所述转动盘（8）的背部，所述连接轴插装在所述连接块（12）上，所述滑动单元设置在所述限位架（6）上。

5.根据权利要求4所述的一种变曲率罐体自动焊接机器人，其特征在于，所述滑动单元包括：移动轮（14）、滑动槽（15）以及限位槽（16）；

所述移动轮（14）套装在所述插装轴（13）上，所述滑动槽（15）开在所述限位架（6）的侧表面，所述限位槽（16）开在所述滑动槽（15）的内侧表面，所述插装轴（13）嵌入所述限位槽（16）内。

6.根据权利要求4所述的一种变曲率罐体自动焊接机器人，其特征在于，所述焊接单元包括：支撑立架（17）、摆动架（18）、让位轮（19）以及焊接夹（20）；

所述支撑架（2）设置在所述底板（1）的上端面，所述摆动架（18）销轴连接在所述支撑立架（17）上，所述让位轮（19）设置在所述摆动架（18）的下端面，所述焊接夹（20）设置在所述摆动架（18）的末端。

7.根据权利要求4所述的一种变曲率罐体自动焊接机器人，其特征在于，位于所述底板（1）右侧的所述支撑架（2）下端设置有电机移动组件（21）。

8.根据权利要求3所述的一种变曲率罐体自动焊接机器人，其特征在于，所述推块（11）的末端设置有防滑顶垫（22）。

9.根据权利要求1所述的一种变曲率罐体自动焊接机器人，其特征在于，所述底板（1）上设置有支撑调节机构；

所述支撑调节机构包括：外螺纹（23）、自转轴（24）、从动锥形轮（25）、主动锥形轮（26）、驱杆（27）、稳定架（28）、支撑台（29）、带动电机（30）以及套块（31）；

所述外螺纹（23）设置在底板的下端面，所述自转轴（24）设置在底板上，所述从动锥形轮（25）活动套装在所述自转轴（24）上，所述从动锥形轮（25）的内侧表面与所述外螺纹（23）之间螺纹旋拧连接，所述稳定架（28）分别设置在所述驱杆的两侧，所述驱杆（27）活动插装在所述固定架（5）上，所述主动锥形轮（26）固定套装在所述驱杆（27）上且与所述从动锥形轮（25）相啮合，所述支撑台（29）设置在所述驱杆的上表面一侧，所述带动电机（30）设置在所述支撑台（29）上，所述套块（31）设置在所述带动电机（30）的输出端且套装在所述驱杆（27）上。