[发明专利]一种变曲率罐体自动焊接机器人

说明书

本发明公开了一种变曲率罐体自动焊接机器人，包括底板，所述底板的上端面相对两侧设置有固定驱动机构，所述底板上设置有焊接单元；所述固定驱动机构包括：支撑架、输出电机、驱动杆、夹持部、支撑部以及限位部；所述支撑架设置在所述底板上，所述输出电机设置在所述支撑架的上端面，所述驱动杆设置在所述输出电机的输出端，所述夹持部设置在所述驱动杆上，所述支撑部设置在所述底板上，所述限位部设置在所述夹持部与所述支撑部之间。本发明可以将不同弧度的罐体进行焊接，满足于不同规格的罐体之间进行夹装、转动以及焊接，可以随意的变换曲率，并且可以根据转动的速度进行跳着焊接的使用状态。

技术领域

本发明涉及一种焊接技术领域，尤其是涉及一种变曲率罐体自动焊接机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空等。

焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接，这一过程中，通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。19世纪末之前，唯一的焊接工艺是铁匠沿用了数百年的金属锻焊。最早的现代焊接技术出现在19世纪末，先是弧焊和氧燃气焊，稍后出现了电阻焊，今天，随着焊接机器人在工业应用中的广泛应用，研究人员仍在深入研究焊接的本质，继续开发新的焊接方法，以进一步提高焊接质量。

在焊接不规则圆形的罐体时，会存在不同的曲率、不同的弧度进行焊接，而焊接的过程中，常见的焊接机无法做到不规则的圆形罐体一周的焊接，而大批量的焊接工作，由人工进行焊接使得成本较高，而且效率较低，因此需要进行改进。

发明内容

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供一种变曲率罐体自动焊接机器人，包括底板，所述底板的上端面相对两侧设置有固定驱动机构，所述底板上设置有焊接单元；

所述固定驱动机构包括：支撑架、输出电机、驱动杆、夹持部、支撑部以及限位部；

所述支撑架设置在所述底板上，所述输出电机设置在所述支撑架的上端面，所述驱动杆设置在所述输出电机的输出端，所述夹持部设置在所述驱动杆上，所述支撑部设置在所述底板上，所述限位部设置在所述夹持部与所述支撑部之间。

优选的，所述支撑部包括：固定架、限位架以及限位套；

所述限位架设置在所述输出电机上，所述限位套嵌装在所述限位架内，所述限位套套装在所述驱动杆上，所述固定架设置在所述底板与所述限位架之间。

优选的，所述夹持部包括：转动盘、推动电机、推杆以及推块；

所述转动盘设置在所述驱动杆上，所述推动电机设置在所述转动盘的侧表面，所述推杆设置在所述推动电机的输出端，所述推块设置在所述推杆的末端。

优选的，所述限位部包括：连接块、插装轴以及滑动单元；

所述连接块设置在所述转动盘的背部，所述连接轴插装在所述连接块上，所述滑动单元设置在所述限位架上。

优选的，所述滑动单元包括：移动轮、滑动槽以及限位槽；

所述移动轮套装在所述插装轴上，所述滑动槽开在所述限位架的侧表面，所述限位槽开在所述滑动槽的内侧表面，所述插装轴嵌入所述限位槽内。

优选的，所述焊接单元包括：支撑立架、摆动架、让位轮以及焊接夹；

所述支撑架设置在所述底板的上端面，所述摆动架销轴连接在所述支撑立架上，所述让位轮设置在所述摆动架的下端面，所述焊接夹设置在所述摆动架的末端。

优选的，位于所述底板右侧的所述支撑架下端设置有电机移动组件。