[发明专利]车辆可行驶区域检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210554342.2 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN115063760A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 郭湘;韩文韬;鲁赵晗;何钦尧;乐然;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/77;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 王文 |
| 地址： | 511365 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆可行驶区域检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取驾驶场景对应的待检测图像，以及采集驶场景中目标车辆发射的各条三维射线对应的采样点；利用预设的相机参数，将采样点投影至待检测图像，得到每条三维射线对应的射线特征；基于射线特征，对每条三维射线进行边界检测，得到检测结果，并根据检测结果，确定目标车辆在驾驶场景的可行驶区域。本发明提升了自动驾驶场景中悬空物体和较远距离物体的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 区域 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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