[发明专利]一种自动化机械手在审
| 申请号： | 202210551665.6 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN115091497A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 王振严 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南北昌专利代理事务所(普通合伙) 37380 | 代理人： | 刘昕 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化机械手，包括纵向顶板，所述纵向顶板的底侧壁上通过纵向位移装置连接有横向顶板，所述横向顶板的底侧壁上通过横向位移装置连接有滑动板，所述滑动板的底侧壁上固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构呈竖直设置，所述伸缩机构的底端固定连接有安装板，所述安装板的底侧壁上固定连接有两个夹持板，每个所述夹持板上设有输气装置，每个所述夹持板的内部开设有压缩腔室。本发明设计合理，构思巧妙，可夹持不同形状的物品，大大提高了机械抓手的实用性，同时只需要将首先将纵向顶板通过螺栓安装在机房墙体的顶侧壁上，快速完成安装，安装简单便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
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