[发明专利]一种自动化机械手

说明书

本发明公开了一种自动化机械手，包括纵向顶板，所述纵向顶板的底侧壁上通过纵向位移装置连接有横向顶板，所述横向顶板的底侧壁上通过横向位移装置连接有滑动板，所述滑动板的底侧壁上固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构呈竖直设置，所述伸缩机构的底端固定连接有安装板，所述安装板的底侧壁上固定连接有两个夹持板，每个所述夹持板上设有输气装置，每个所述夹持板的内部开设有压缩腔室。本发明设计合理，构思巧妙，可夹持不同形状的物品，大大提高了机械抓手的实用性，同时只需要将首先将纵向顶板通过螺栓安装在机房墙体的顶侧壁上，快速完成安装，安装简单便捷。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种自动化机械手。

背景技术

目前的液压抓手存在以下问题：目前机械抓手抓取的方式单一，基本上分为吸盘式、夹持式、电磁磁吸式等，其中吸盘式和电磁磁吸式最常见，应用最多，但无论那种形式，所能抓取的物体都比较单一，吸盘式只能抓取一些重量减轻且表面较光滑的物体，而电磁磁吸式只能抓取铁质材质为主的磁体，且被抓取物表面也应该是光滑的，抓取时限制较多，功能单一适应性差；现有的机械抓手安装时施工量较大，现有的机械抓手多采用类似输送行车的结构形式，即在车间的半空中架设轨道，将机械抓手沿轨道运动，实现抓取输送效果，这样布置整体施工量大，安装不便。

因此需要提升机械抓手的多功能性或者实用性，同时解决现有安装方式安装困难施工量大的问题。

发明内容

本发明提供了一种自动化机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化机械手，包括纵向顶板，所述纵向顶板的底侧壁上通过纵向位移装置连接有横向顶板，所述横向顶板的底侧壁上通过横向位移装置连接有滑动板，所述滑动板的底侧壁上固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构呈竖直设置，所述伸缩机构的底端固定连接有安装板，所述安装板的底侧壁上固定连接有两个夹持板，每个所述夹持板上设有输气装置，每个所述夹持板的内部开设有压缩腔室，每个所述压缩腔室的侧壁上开设有多个滑动通道，每个所述滑动通道呈贯穿设置，每个所述滑动通道内滑动连接有滑动塞，每个所述滑动塞的侧壁上固定连接有挤压杆，每个所述滑动通道的内圈侧壁上固定连接有固定圈，每个所述挤压杆上套设有复位弹簧，每个所述复位弹簧的一端固定连接在滑动塞的侧壁上，每个所述复位弹簧的另一端固定连接在固定圈的侧壁上，两个所述夹持板呈对称设置。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述纵向位移装置包括两个第一固定板，两个所述第一固定板均固定连接在纵向顶板的底侧壁上，两个所述第一固定板之间固定连接有第一固定杆，两个所述第一固定板之间转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的两端分别贯穿两个第一固定板的侧壁，所述纵向顶板的底侧壁上固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接在第一螺纹杆的一端。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述横向位移装置包括两个第二固定板，两个所述第二固定板均固定连接在横向顶板的底侧壁上，两个所述第二固定板之间固定连接有第二固定杆，两个所述第二固定板之间转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的两端分别贯穿两个第二固定板在侧壁，所述横向顶板的底侧壁上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接在第二螺纹杆的一端。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述伸缩机构为多级液压缸，所述伸缩机构呈竖直设置。

作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述输气装置包括空气抽吸泵，所述空气抽吸泵固定连接在夹持板的侧壁上，每个所述空气抽吸泵的出气端固定连接有输气管，所述输气管的一端贯穿夹持板的侧壁并进入到压缩腔室内部。

作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述挤压杆的一端固定连接有抵压头，每个所述抵压头呈半球形设置，每个所述抵压头采用橡胶材质。

作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述滑动通道呈圆筒状设置，每个所述滑动塞呈与滑动通道横截面相适配的圆盘状设置。