[发明专利]走线结构、机器人关节模组和机器人在审
| 申请号： | 202210551416.7 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114918970A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 王佩;黄诗轩;张腾涛;梁冠棋;唐宇佳;张雨田;李波;黑光军;潘志远;杨宪辉 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏行智能研究有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 钟瑞敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种走线结构、机器人关节模组和机器人，其中走线结构可应用在机器人关节上，该机器人关节包含有主动关节和随动关节，主动关节连接随动关节并带动随动关节绕着摆动轴线方向摆动，该走线结构包括走线支架，走线支架固定在随动关节上，可用于收容延伸出随动关节的线缆，并在摆动轴线方向引出线缆，如此可以方便线缆走线和限制线缆发生摆动，可降低线缆的损坏率及有利于机器人关节结构的紧凑化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 机器人 关节 模组 | ||
【主权项】：
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