[发明专利]一种多功能四轮独立机器人底盘及其使用方法在审
| 申请号： | 202210547036.6 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114802436A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 施东庆;杨斌;金盛吉;王超;刘东;彭亚民 | 申请（专利权）人： | 浙江小远机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/16 | 分类号： | B62D7/16;B62D7/14;B60K17/34;B60K17/342;B60G3/00 |
| 代理公司： | 杭州航璞专利代理有限公司 33498 | 代理人： | 傅磊 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种多功能四轮独立机器人底盘及其使用方法，包括底盘框架，所述底盘框架的左右两侧均固定安装有左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动轮和右驱动轮与底盘框架的连接处设置有转向装置，所述左驱动轮和右驱动轮的中心处且在底盘框架内部设置有驱动组件。当需要原地转弯时，控制转向动力源在连接架旋转时带动定位板与内部的滑动板朝对应的方向往复平移运动，滑动板与固定连杆来带动转向连接件移动，从而使每个车轮偏的行进方向与同一个圆相切，当需要转弧形弯时，在转向动力源的驱动下使滑动板同时朝一侧方向移动，使每个车轮偏的方向一致来转弧形弯，从而实现四轮独立减震、转向及驱动的功能，能快速的转弯和移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 独立 机器人 底盘 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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