[发明专利]一种基于路侧固态激光雷达的背景过滤方法和系统有效
| 申请号： | 202210536282.1 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114638853B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 刘建圻;刘岚枫;施浩湧;何人可 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/194 | 分类号： | G06T7/194;G06T7/174;G06T7/11;G06T7/136;G06T3/40;G01S17/88;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 张换君 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于路侧固态激光雷达的背景过滤方法和系统，通过设计基于固态激光雷达的通道扫描角度的空间划分方法，提取单通道点云并融合叠加所有背景数据帧各通道的点云，基于给定阈值识别出各个基于通道扫描空间的背景空间单元和非背景空间单元，将实时数据帧基于通道进行背景差分得到各单通道的道路用户信息数据帧，将得到的各通道道路用户信息数据帧拼接成一整个道路用户信息数据帧，实现背景过滤。本申请解决了路侧机械旋转式激光雷达长时间工作导致精度下降的问题，及多线束路侧机械旋转式激光雷达使用寿命较短，部署成本高的问题。消除了固态激光雷达重复扫描区域对过滤效果的影响，为自动驾驶车辆提供了精确的道路用户信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 固态 激光雷达 背景 过滤 方法 系统 | ||
【主权项】：
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