[发明专利]无人车辆编队行驶控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210519148.0 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114973633A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 邓崇治;杨东超;黄赓;龙伟伟;苏磊;陈晨;曾泽璀 | 申请（专利权）人： | 北京凯拉斯信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/0967;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100088 北京市西城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动驾驶领域，提供一种无人车辆编队行驶控制方法及系统。所述方法包括：确定从车计划路径和从车计划行驶速度；当获取到主车发出的主车当前位置信息时，根据从车当前位置信息和从车计划路径的比对结果，结合主车当前位置信息，基于从车计划行驶速度调整从车当前行驶速度。本申请实施例提供的无人车辆编队行驶控制方法可以避免从车之间的相互影响以及从车对主车的影响，有利于维持无人车辆编队队形稳定，实现了稳定的无人车辆编队行驶的纵向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 车辆 编队 行驶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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