[发明专利]一种机器人伸缩臂在审
| 申请号： | 202210518051.8 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114750198A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 姜海涛;金燕;孙掖君;隋成友;汪立国;谭建勋;王维毅;宋旭智;刘罡;韩守国 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市晨晟知识产权代理有限公司 23219 | 代理人： | 刘坤 |
| 地址： | 150078 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人伸缩臂，属于机器人技术领域。本发明研发解决的是出炉作业危险性高，劳动强度大的问题。包括支架组件、伸缩驱动部件、导轨、伸缩传动组件、移动小车和抓取执行机构，所述支架组件上部设置有导轨，支架组件通过导轨与移动小车连接，所述支架组件的后端设置有伸缩驱动部件，所述支架组件与伸缩传动组件连接，伸缩驱动部件与伸缩传动组件建立连接，伸缩传动组件与移动小车建立安装，移动小车上设置有抓取执行机构。本装置能完成多种复杂操作，改善工作环境，保障人身、财产安全，提升工作效率，降低劳动强度、难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 伸缩 | ||
【主权项】：
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