[发明专利]一种机器人伸缩臂

权利要求书

1.一种机器人伸缩臂，其特征在于：包括支架组件(1)、伸缩驱动部件(2)、导轨(3)、伸缩传动组件(4)、移动小车(5)和抓取执行机构(6)，所述支架组件(1)上部设置有导轨(3)，支架组件(1)通过导轨(3)与移动小车(5)连接，所述支架组件(1)的后端设置有伸缩驱动部件(2)，所述支架组件(1)与伸缩传动组件(4)连接，伸缩驱动部件(2)与伸缩传动组件(4)建立连接，伸缩传动组件(4)与移动小车(5)建立安装，移动小车(5)上设置有抓取执行机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人伸缩臂，其特征在于：所述伸缩传动组件(4)的数量为两组，两组所述伸缩传动组件(4)对称设置，所述伸缩传动组件(4)包括前链轮(7)、后链轮(8)和链条(9)，后链轮(8)与伸缩驱动部件(2)的输出端建立连接，前链轮(7)设置在支架组件(1)的前端，前链轮(7)、后链轮(8)通过链条(9)连接，链条(9)上设置有移动小车(5)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人伸缩臂，其特征在于：还包括一级伸缩传动组件(10)，所述一级伸缩传动组件(10)包括小链轮(11)、大链轮(12)、一级链条(13)和链轮轴(14)，小链轮(11)与伸缩驱动部件(2)的输出端连接，大链轮(12)通过链轮轴(14)与支架组件(1)连接，小链轮(11)、大链轮(12)通过一级链条(13)连接，链轮轴(14)与伸缩传动组件(4)建立安装，所述伸缩传动组件(4)的数量为两组，两组所述伸缩传动组件(4)对称设置，所述伸缩传动组件(4)包括前链轮(7)、后链轮(8)和链条(9)，后链轮(8)与链轮轴(14)连接，前链轮(7)设置在支架组件(1)的前端，前链轮(7)、后链轮(8)通过链条(9)连接，链条(9)上设置有移动小车(5)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人伸缩臂，其特征在于：所述移动小车(5)包括小车组件(15)、行走小车轮(16)、防倾车轮(17)和防转架(18)，导轨(3)的数量为两个，两个所述导轨(3)平行设置，所述小车组件(15)的下部阵列布置有四个所述行走小车轮(16)，行走小车轮(16)与导轨(3)连接，小车组件(15)上与抓取执行机构(6)对应位置安装有防转架(18)，小车组件(15)的两侧设置有防倾车轮(17)，小车组件(15)的两端分别与链条(9)的两端连接，防倾车轮(17)与支架组件(1)建立安装。

5.根据权利要求4所述的一种机器人伸缩臂，其特征在于：所述防倾车轮(17)的数量为四个，四个防倾车轮(17)阵列设置，所述小车组件(15)的两侧通过向外延伸的轮座设置有防倾车轮(17)，所述支架组件(1)的两侧具有凸台，防倾车轮(17)的上部与凸台的底面贴合。

6.根据权利要求1所述的一种机器人伸缩臂，其特征在于：所述抓取执行机构(6)包括凿岩机(19)、内套筒(20)、外套筒(21)和支撑套(22)，凿岩机(20)与小车组件(15)连接，所述外套筒(21)固定在小车组件(15)上，内套筒(20)的后端通过轴承与外套筒(21)连接，凿岩机(20)的旋转轴设置在内套筒(20)内，内套筒(20)的前端中部设置有支撑套(22)，支撑套(22)与凿岩机(20)的旋转轴连接，支撑套(22)用于辅助支撑凿岩机(20)的旋转轴。