[发明专利]一种机器人伸缩臂

说明书

本发明涉及一种机器人伸缩臂，属于机器人技术领域。本发明研发解决的是出炉作业危险性高，劳动强度大的问题。包括支架组件、伸缩驱动部件、导轨、伸缩传动组件、移动小车和抓取执行机构，所述支架组件上部设置有导轨，支架组件通过导轨与移动小车连接，所述支架组件的后端设置有伸缩驱动部件，所述支架组件与伸缩传动组件连接，伸缩驱动部件与伸缩传动组件建立连接，伸缩传动组件与移动小车建立安装，移动小车上设置有抓取执行机构。本装置能完成多种复杂操作，改善工作环境，保障人身、财产安全，提升工作效率，降低劳动强度、难度。

技术领域

本发明涉及一种伸缩臂，属于机器人技术领域。

背景技术

随着人力成本的逐步提高，机器人代替人类作业成为一种趋势。机器人臂是机器人完成作业的关键部分，机器人臂的设计直接决定了机器人能否适用于某一特定的生产工艺和生产场景，它直接决定机器人能否顺利完成预定的作业计划。因此，合理的设计机器人臂是机器人设计的一个重要部分。

目前，我国矿热炉冶炼行业出炉作业仍然以人工作业为主，出炉过程中的烧眼、带钎、堵眼及清理炉舌等工作均由现场作业人员人工操作完成，出炉作业不仅劳动强度大，作业环境恶劣，现场作业环境温度高、烟尘大、热物料喷溅频繁，极易对作业人员造成人身伤害，存在极大的安全隐患；此类矿热炉冶炼行业的出炉过程中，需要使用一些针对特殊工艺设计的工具，机器人臂不仅需要抓一般性结构的工具，同时还需抓取一些复杂的工具进行出炉工作，针对此类复杂的工艺生产现场，目前没有合适的机器人臂能够完成这些复杂操作。

因此，亟需提出一种机器人伸缩臂，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明研发解决的是出炉作业危险性高，劳动强度大的问题。在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

一种机器人伸缩臂，包括支架组件、伸缩驱动部件、导轨、伸缩传动组件、移动小车和抓取执行机构，所述支架组件上部设置有导轨，支架组件通过导轨与移动小车连接，所述支架组件的后端设置有伸缩驱动部件，所述支架组件与伸缩传动组件连接，伸缩驱动部件与伸缩传动组件建立连接，伸缩传动组件与移动小车建立安装，移动小车上设置有抓取执行机构。

优选的：所述伸缩传动组件的数量为两组，两组所述伸缩传动组件对称设置，所述伸缩传动组件包括前链轮、后链轮和链条，后链轮与伸缩驱动部件的输出端建立连接，前链轮设置在支架组件的前端，前链轮、后链轮通过链条连接，链条上设置有移动小车。

优选的：还包括一级伸缩传动组件，所述一级伸缩传动组件包括小链轮、大链轮、一级链条和链轮轴，小链轮与伸缩驱动部件的输出端连接，大链轮通过链轮轴与支架组件连接，小链轮、大链轮通过一级链条连接、链轮轴与伸缩传动组件建立安装，所述伸缩传动组件的数量为两组，两组所述伸缩传动组件对称设置，所述伸缩传动组件包括前链轮、后链轮和链条，后链轮与链轮轴连接，前链轮设置在支架组件的前端，前链轮、后链轮通过链条连接，链条上设置有移动小车。

优选的：所述移动小车包括小车组件、行走小车轮、防倾车轮和防转架，导轨的数量为两个，两个所述导轨平行设置，所述小车组件的下部阵列布置有四个所述行走小车轮，行走小车轮与导轨连接，小车组件上与抓取执行机构对应位置安装有防转架，小车组件的两侧设置有防倾车轮，小车组件的两端分别与链条的两端连接，防倾车轮与支架组件建立安装。

优选的：所述防倾车轮的数量为四个，四个防倾车轮阵列设置，所述小车组件的两侧通过向外延伸的轮座设置有防倾车轮，所述支架组件的两侧具有凸台，防倾车轮的上部与凸台的底面贴合。