[发明专利]一种基于激光雷达的跨江输电线防船舶碰撞方法在审
| 申请号： | 202210514982.0 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN115082532A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 吴玉香;陈恩泽 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06V10/764 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达的跨江输电线防船舶碰撞方法，通过激光雷达获取检测区域内船舶的点云数据；采用一种快速全局对齐机制和改进ICP配准算法相结合的方法对获取到的点云数据进行配准；通过改进点云物体检测器对配准后的点云数据进行目标检测生成3‑D目标框，并得到3‑D目标框的参数；根据生成的3‑D目标框的参数计算检测区域中目标船舶的航向和实际高度；根据跨江输电线高度设定高度阈值γ，对于检测区域中驶向跨江输电线的船舶，当船舶高度大于γ发出碰撞预警指令，当船舶高度小于γ结束操作。本发明能够有效避免船舶因超高而与跨江输电线发生碰撞，在夜间环境下也可以正常运行，也可以用于跨江大桥防船舶碰撞的监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 输电线 船舶 碰撞 方法 | ||
【主权项】：
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