[发明专利]多视角语义分割方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210512773.2 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN114821506A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王梦圆;朱红梅;张骞 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/77;G06V10/764;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 李洪娟 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种多视角语义分割方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：确定至少两个第一类视角分别对应的第一图像数据，得到至少两个第一图像数据；确定至少两个第一图像数据分别对应的第二类视角下的第一语义分割特征，得到至少两个第一语义分割特征；将至少两个第一语义分割特征进行融合，获得融合语义分割特征；基于融合语义分割特征，获得融合语义分割结果。本公开实施例可以实现仅利用相机、雷达等，通过中融合即可实现端到端的多视角语义分割结果，无需进行后处理，有效降低处理时间，从而减小辅助延迟，解决了现有技术需要传输到后处理模块进行后处理导致延迟较大等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 视角 语义 分割 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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